spacevision https://blog.hatena.ne.jp/spacevision/ spacevision https://spacevision-blog.net/ ネットニュース ホンダの「装着型歩行アシスト」 ホンダは3日から東京ビッグサイトで開幕した「国際福祉機器展2007」でさまざまな福祉車両を展示したほか、「装着型歩行アシスト」を参考出品した。2足歩行型ロボット『ASIMO』の技術を応用したものだ。 この記事を読んで感心。写真を見てビックリ！ か、カッコイイ・・・(´∀｀*)ポッ 股関節モータに取り付けたセンサから得た装着者の歩行情報を元に、協調制御によってアシスト量やタイミングを制御CPUが演算し、モーターで発生したトルクを大腿装着部を通じて装着者へ伝える。これによって、装着者は最適なアシストを受け、楽に歩けるようになるわけだ。 高齢者は関節痛に悩まされ、徐々… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fspacevision-blog.net%2Fentry%2F2007%2F10%2F06%2F232800" title="装着型ASIMO - spacevision" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2007-10-06 23:28:00 rich https://spacevision-blog.net/entry/2007/10/06/232800 1.0 100%