sshun https://blog.hatena.ne.jp/sshun/ sshun@Robot https://sshun.hatenadiary.org/ マイクロマウス ロボット製作 割り込み関数の中で関数を呼ぶと無駄な処理が増えるらしいので、 そこらへんを修正。 それから、走行済み区間をスラロームするバージョンの 探索ルーチンに大量にバグがあるらしいので、デバッグ中。 バグが多いと、構造化してプログラムを書かないと、と改めて思う。 というか、今のプログラムはデータの構造的に構造化されたプログラムが書けない(極端に書きにくい) 先が見えてなかったなぁ・・。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsshun.hatenadiary.org%2Fentry%2F20081020%2F1224517325" title="割り込み関連の高速化とか、バグとか。 - sshun@Robot" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2008-10-20 00:42:05 rich https://sshun.hatenadiary.org/entry/20081020/1224517325 1.0 100%