sshun https://blog.hatena.ne.jp/sshun/ sshun@Robot https://sshun.hatenadiary.org/ プログラミング マイクロマウス ターン軌跡の計算は、何らかの関数で近似しようと思っていたけれど、元の形のまま計算するのが一番速くて、実装も楽そう。 sqrtはどれくらい時間を食うだろう？ 既にsin,cosが回っているけれど・・・ そんな訳で走行パラメータを管理する部分を書き始めました。まずはPC側から。 何故か、ターン軌跡への参照がnullになっていて3時間くらい悩む。 前にnullのままSerializeして保存していたのを読み出したので、コンストラクタで領域が確保された瞬間に葬り去られていました。こんなしょうもない事で3時間も・・・。 慣れない言語って怖い。 でも、デバッガの使い方がわかってきたので、次のトラブルにはそ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsshun.hatenadiary.org%2Fentry%2F20101112%2F1289578308" title="走行パラメータ管理 - sshun@Robot" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2010-11-12 01:11:48 rich https://sshun.hatenadiary.org/entry/20101112/1289578308 1.0 100%