sshun https://blog.hatena.ne.jp/sshun/ sshun@Robot https://sshun.hatenadiary.org/ マイクロマウス 走行パラメータ(加減速、最高速)とターンパラメータの転送ができました。 あとはログ機能を実装すれば、かなり楽に調整できるはず。 ターンのパラメータも、完全に物理量依存になったので 車体のパラメータを除けば、パラメータは 使用する摩擦力 速度 突入位置 しかありません。あとは車体の、 慣性モーメント トレッド幅 重量 からターン軌道を生成する感じになりました。 これらの車体パラメータをちょっといじるとターンパラメータを全部設定しなおしという、とても面倒な仕様です。やめとけば良かったかも・・・。 また、この軌道で走る事もできました。 ログ機能を実装して定量的？ な調整をするべきか、今まで通りの五感… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsshun.hatenadiary.org%2Fentry%2F20101114%2F1289747571" title="走行パラメータの転送と新方式のターン実装 - sshun@Robot" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2010-11-14 00:12:51 rich https://sshun.hatenadiary.org/entry/20101114/1289747571 1.0 100%