ssk0109 https://blog.hatena.ne.jp/ssk0109/ ssk tech blog https://ssk0109.hatenablog.com/ ROS ROS2 Robot SLAM 宣伝 技術記事投稿サイトのQiitaに記事書きました． ROS2(ROS dashing)で『SLAM入門』のLittleSLAMを動かすラッパーを書いたので、その説明です． Qiita記事 qiita.com 結果 コード置き場 github.com 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fssk0109.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F07%2F25%2F120000" title="ROS2(ROS dashing)で『SLAM入門』のLittleSLAMのラッパーを書いた - ssk tech blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/ssk0109/20190725/20190725050054.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2019-07-25 12:00:00 rich https://ssk0109.hatenablog.com/entry/2019/07/25/120000 1.0 100%