yondein https://blog.hatena.ne.jp/yondein/ 構造ノート https://structures.hatenadiary.jp/ 構造系 ■ 現象 長距離を一気に進む運用では、初期の方向ズレが増幅し、到達不能や大幅な手戻りが発生する。 ■ 背景 誤差累積：初期のわずかなズレが距離に比例して拡大する 観測遅延：フィードバックが遅く、修正タイミングを逸する 前提変動：移動中に環境条件が変わり、当初の仮定が無効化される ■ 観測 進行距離は伸びているのに、目標との乖離が拡大する 中間指標が未設定で、到達判定が終点まで持ち越される 修正が後半に集中し、コストが急増する ■ 影響 方向誤認の長期化により損失が増大する 修正が大規模化し、意思決定が遅延する 最終到達確率が低下する ■ 行動 移動を短い区間に分割し、各区間で再測位（現在地・方… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fstructures.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2026%2F05%2F01%2F233040" title="なぜ区間移動が必要か - 構造ノート" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2026-05-01 23:30:40 rich https://structures.hatenadiary.jp/entry/2026/05/01/233040 1.0 100%