studio_k https://blog.hatena.ne.jp/studio_k/ STUDIO-K PONTAの日記 https://studio-k.hatenadiary.org/ ロボット １年半程前に作っていたロボットを掘り起こしてみました。 PCと無線で通信してPCからロボットをコントロールできます。また、ロボットに搭載したカメラの画像をPC側で見ることができます。 ロボットのスペックは以下のとおりです。 CPU：Interface 2007年5月号の付録のV850 カメラ：定番のTREVA (昔のPHS用外付けカメラ) PCとの通信：XBee (38,400bps) センサー：PSD距離センサー×３ モータードライバ：MP4212 モーター：ダイセンモータ(60:1) タイヤ：タミヤ スポーツタイヤ PC側のコントロールソフトはC#で作成。 写っているのはロボカップジュニア… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fstudio-k.hatenadiary.org%2Fentry%2F20100814%2F1281792816" title="カメラ付きロボット - STUDIO-K PONTAの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/studio_k/20100814/20100814222605.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2010-08-14 22:33:36 rich https://studio-k.hatenadiary.org/entry/20100814/1281792816 1.0 100%