studio_k https://blog.hatena.ne.jp/studio_k/ STUDIO-K PONTAの日記 https://studio-k.hatenadiary.org/ ロボット 電子工作 3月〜5月に倒立振子に挑戦しましたが、なかなかうまくいかなかった上に、モーターやモータドライバを子供に回収されてバラバラにされてしまい、そのまま放置していましたが、こちらのサイト(からくり小箱：http://jr1wfhbbs.at.webry.info/)で同じジャイロセンサー(AE-GYRO-SMD)を使ってうまくいっているのを見て再挑戦してみました。 前回からの変更点はロータリーエンコーダを追加して、センサーはジャイロセンサーとロータリーエンコーダの２つとしています。 加速度センサーは子供の夏の自由工作のために取られたので、外しました。 ロータリーエンコーダの円盤部分はプラ板で自作してみ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fstudio-k.hatenadiary.org%2Fentry%2F20101023%2F1287834989" title="倒立振子 リベンジ！！ - STUDIO-K PONTAの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/studio_k/20100926/20100926195249.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2010-10-23 20:56:29 rich https://studio-k.hatenadiary.org/entry/20101023/1287834989 1.0 100%