studio_k https://blog.hatena.ne.jp/studio_k/ STUDIO-K PONTAの日記 https://studio-k.hatenadiary.org/ BeagleBoard OpenCVでボール認識に挑戦してみました。 カメラから取り込んだ、↓こんな画像で、、、 ↓ボールを認識しているところ。 RGBをHSVに変換して、HSVの各値の範囲で認識しています。 小さいゴミは無視して、一番大きな領域を抽出します。 色域の範囲を固定で指定しているので、照明の明るさや色合いでうまく認識できなくなってしまいます。動的に調整する方法が課題です。ボールの追いかけはすぐにできそうです。 今回は野球ボールを使いましたが、ロボカップジュニアサッカーのボールをカメラで認識するのは難しそうです。まあ、ジュニアサッカーのボールはIRセンサで調べればよいのですがね。 次回はロボカップジュニアサ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fstudio-k.hatenadiary.org%2Fentry%2F20110807%2F1312718032" title="自走BeagleBoard(その４) 〜OpenCVでボール認識〜 - STUDIO-K PONTAの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/studio_k/20110807/20110807205219.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2011-08-07 20:53:52 rich https://studio-k.hatenadiary.org/entry/20110807/1312718032 1.0 100%