studio_k https://blog.hatena.ne.jp/studio_k/ STUDIO-K PONTAの日記 https://studio-k.hatenadiary.org/ ロボット 前回の獅子舞ロボに引き続き、KHR-2HV(ポンタ1号)をKinectで動かせるようにしてみました。少し動きが変ですが、Kinectの認識精度の問題なのか、角度計算のプログラムの問題なのかよく調べていません。 角度は各関節の座標からatan2で計算しています。Kinect1.5では関節角度をとれるようなので、そちらを使った方が正確かもしれません。ロボットの関節は人間の関節とは似ているようでだいぶ違うので、なかなか思うようには動かせません。今回、動かせるのは上半身と股＋足首です。股と足首は同期させています。 ２足歩行ロボなので歩かせたいですが、Kinectで歩かせるのは難しいです。別のコントロー… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fstudio-k.hatenadiary.org%2Fentry%2F20120610%2F1339326930" title="Kinectで２足歩行ロボを操縦できるようにしてみた - STUDIO-K PONTAの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2012-06-10 20:15:30 rich https://studio-k.hatenadiary.org/entry/20120610/1339326930 1.0 100%