KMiura https://blog.hatena.ne.jp/KMiura/ KMiura's diary https://supernove.hatenadiary.jp/ その昔、学生時代に授業でROSを触っていました。当時は今ほど情報量がなくてドキュメントを見ても何をやっているのかよく分からなくて挫折してました。 ただ、最近Twitterを眺めているとROSの知見が増えてきて、今なら挫折をせずにやれるのではと思い、再入門をすることにしました。 ひとまずROSのチュートリアルを見ながら昔の感覚を思い出しつつUbuntu上でTurtlesimを動かすところまではやりきれるようになりました。(↓こんなの) でさらにROSを一からちゃんと勉強しようと思いROSの本を探してみたら、数こそ少ないですが昔よりはある程度の選択肢がありました。 その中でも使用言語がPython… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsupernove.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2021%2F09%2F07%2F031355" title="Raspberry PiにROS Kineticを入れてみた - KMiura&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/K/KMiura/20210907/20210907005037.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-09-07 03:13:55 rich https://supernove.hatenadiary.jp/entry/2021/09/07/031355 1.0 100%