KMiura https://blog.hatena.ne.jp/KMiura/ KMiura's diary https://supernove.hatenadiary.jp/ 2022年1発目の投稿です、あけましておめでとうございます！ 今年も変わらずブログを投稿していくので変わらずよろしくお願いします。 前回はRaspberry Piを使ったROS対応ロボットカー作りのベースとして前進・後退をするだけの機能を実装しました。 supernove.hatenadiary.jp で今回は更にロボットらしい機能に近づけるべく、旋回と超音波センサーをロボットから配信できるようにしてみました。 例の如く今回の成果は以下のGithubで公開しています。 成果のコミットが分かるように、今回からブログのネタごとにブランチを切ってみることにしました。 今回のコミットは backlog… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsupernove.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2022%2F01%2F02%2F000731" title="ROSで動かすロボットカー作り(旋回・超音波センサの値を配信できるようになった編) - KMiura&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/K/KMiura/20220101/20220101231652.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-01-02 00:07:31 rich https://supernove.hatenadiary.jp/entry/2022/01/02/000731 1.0 100%