suzume_r https://blog.hatena.ne.jp/suzume_r/ スズメレンダラー・クマ将棋の開発日記 https://suzume-r.hatenadiary.org/ ２枚の画像をかなり高精度に合わせこむ、最近注目の方法ということで作ってみました。 やっていることはシンプルなんですが、よく考えてあるな、という感じです。 平行移動のずれを求める場合と、回転角のずれを求める場合（回転不変位相限定相関RIPOC）を 作ってみました。【平行移動の場合（従来方法）】 通常、２枚の画像の位置ずれを求める場合は、画像の相関をとることがよく行われます。 この場合、２枚の画像をずらしながら相関値を求めてもいいですが、 ＦＦＴで周波数空間に変換して、両者の積をとって、逆ＦＦＴしても計算できます。例） 例えばこの２枚の画像の相関マップ（相関が高いほど明るい）は次のようになる。 位… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsuzume-r.hatenadiary.org%2Fentry%2F20100515" title="位相限定相関法（POC） - スズメレンダラー・クマ将棋の開発日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/suzume_r/20100515/20100515184900.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2010-05-15 00:00:00 rich https://suzume-r.hatenadiary.org/entry/20100515 1.0 100%