sygh https://blog.hatena.ne.jp/sygh/ syghの新フラグメント置き場 https://sygh.hatenadiary.jp/ Direct2D DirectX プログラミングTips C++ （これは2012-08-04に書いた故OCNブログの記事を移植したものです）MSDNにあるDirect2Dの付録ページ（英語版はこちら）に書いてある、2次元の回転の3x3同次変換行列の数式が2012年8月現時点で間違っているので、とりあえず正しいものをC言語構造体っぽい形式で書いておきます。・原点を中心とする回転行列： R_0 = { { cosθ, sinθ, 0 }, { -sinθ, cosθ, 0 }, { 0, 0, 1 }, }; ・任意の点 (x, y) を中心とする回転行列： R_1 = { { cosθ, sinθ, 0 }, { -sinθ, cosθ, 0 }, { x*… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fsygh.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2014%2F06%2F13%2F022022" title="2次元の同次変換行列 - syghの新フラグメント置き場" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2014-06-13 02:20:22 rich https://sygh.hatenadiary.jp/entry/2014/06/13/022022 1.0 100%