taamori1229 https://blog.hatena.ne.jp/taamori1229/ ★Beat Angels https://taamori1229.hatenablog.com/ 自然 これは友人であるF君からもらったお土産で、箱根寄木細工のコマである。 普通に軸を上にして回転させると次第に球形の方が上に持ち上がっていき最後は軸を下にして逆立ちして回転するようになる。 同じ挙動はゆで卵でも見られる。丸い方を下にして回すとやがて丸い方は上側になって回る。いずれも重い方が上になるので逆立ちしたような印象となるのである。 これらの挙動の原因はコマ（ゆで卵）と床の間の接触点における微小な摩擦力である。以下にそれを解析する。まずは作図してパラメータを定義する。 コマはほぼ球形であると考えてよい。角運動量：Lはほぼコマの中心から鉛直を向いていると考えてよい。摩擦力によるモーメントをNとす… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftaamori1229.hatenablog.com%2Fentry%2F20151011%2F1444550892" title="逆立ちコマの運動解析 - ★Beat Angels" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/taamori1229/20150720/20150720152014.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 1993-10-11 17:08:12 rich https://taamori1229.hatenablog.com/entry/20151011/1444550892 1.0 100%