TAKEsan https://blog.hatena.ne.jp/TAKEsan/ Take’s diary https://takesan.hatenablog.com/ Jetson-TX1 今回の表題は、 何が何だかわからないと思いますが、次の動画と写真を見て下さい。 左がZEDの左側のカメラから取り出した画面。右側がその画像の深度（グレースケールからカラーマップに変えてみた）。キーボードでHキーを打ち込むと、左下にHOG!!が表示されて、人物認識とカメラから人物までの距離測定のはじまりはじまりー。 試しにiMacに表示させた人物写真をZEDに見せると.....認識している！！（距離が0.6m以下だと距離は表示されません）前回と比べるとスピードも内容も格段に進化しました。 私の姿を認識して、距離を表示してます。TX1上のOpenframeworks、GPU を利用したHog（Op… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftakesan.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F01%2F12%2F141949" title="Jetson TX1+Openframeworks + ZED で人物認識しながら距離を測定する。 - Take’s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/T/TAKEsan/20170111/20170111212738.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-01-12 14:19:49 rich https://takesan.hatenablog.com/entry/2017/01/12/141949 1.0 100%