takky0116 https://blog.hatena.ne.jp/takky0116/ 平凡な一日と貴重な一日 https://takky0116.hateblo.jp/ ロボットプログラミング 心に残った映画 LEGO 、 光学センサー付きロボカーです 車体の前部に光学センサーが付いていて黒のルートをトレースして進み、黄色でストップしたり、赤の色の場所で方向転換できます。 できるようにプログラムを作るのですが。 これが難しい。 ①問題1 黒は光の反射が2くらいに対し、白は当然反射量が多い70くらいあるようです。ですから、光学センサーで値を設定し、白を感知したら左、黒を感知したら右にLモーターで方向を変更すればよいのですが、なんと、センサーが黒と白を検知しているときに黄色をご判定してしまいます。 黒白の上をセンサーが振れながら進むとき、ちょうど黄色の反射量の値をかんじてしまうようです。 そうすると本来黄色で止ま… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftakky0116.hateblo.jp%2Fentry%2F2020%2F07%2F25%2F211928" title="黒のラインをトレースし黄色で止まったり、赤で止まったり、方向変換したり、賢いロボカーです - 平凡な一日と貴重な一日" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/takky0116/20200725/20200725082653.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-07-25 21:19:28 rich https://takky0116.hateblo.jp/entry/2020/07/25/211928 1.0 100%