takuseno https://blog.hatena.ne.jp/takuseno/ 学生エンジニア小話 https://takuseno.hatenablog.com/ 今大学で半期を通してチームでロボットを作るという授業をとっています。 僕がシステム設計を担当しているので、どのように設計したのかを紹介したいと思います。 どんな感じのロボットか ものすごい初期の画像しかないのですが、ロボットの雰囲気はこんな感じです。 モーターがついているだけです笑。今は以下のような構成になっています。 モーター バッテリー Raspberry Pi 超音波距離センサー カメラ スピーカー マイク これらのものを使ってロボットにタスクをやらせます。 特に規定はなく自由に作れるのですが、このチームではなるべく多くのアプリケーションを開発しようということになりました。 設計方針 な… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftakuseno.hatenablog.com%2Fentry%2F2016%2F12%2F11%2F175319" title="Raspberry Piで作るロボット設計 - 学生エンジニア小話" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/takuseno/20161211/20161211175245.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2016-12-11 17:53:19 rich https://takuseno.hatenablog.com/entry/2016/12/11/175319 1.0 100%