kuyata https://blog.hatena.ne.jp/kuyata/ tak0kadaの何でもノート https://takuyaokada.hatenablog.com/ 機械工作 数値積分 <追記>進捗が出ておらず積みマイコンが1台生えたところで止まっているが、この件の方々は既成品を購入したとのこと。精密な動きが出来るものを作る能力があれば自分のおもちゃ制作に他人のお金を使えたということで自分の無能を大変後悔している。具体的にはハードのプロトタイプと動作イメージ確認のためのプログラムをさくっと作る能力もほしい。</追記> ロボットアームを使って実験動物の手術をしてみたい人がいる。市販のものは少し大きいのと、自由度が足りないように見え、小さくて細かい動きが出来るものがあると便利だろう。 調べてみると自作している人はいるようで(リンク)、パルス波の周波数を変化させて角度を制御できるサ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftakuyaokada.hatenablog.com%2Fentry%2F20180128%2F1517124977" title="ロボットアームの運動の行列表示など - tak0kadaの何でもノート" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2018-01-28 16:36:17 rich https://takuyaokada.hatenablog.com/entry/20180128/1517124977 1.0 100%