teammaru https://blog.hatena.ne.jp/teammaru/ チームまるの日記 https://teammaru.hateblo.jp/ ルックアップゲート 昨日も仕事で作業できませんでした！ 試走会を日曜にしておいて良かったです。ルックアップゲートの倒立振子復帰ですが、結構ハマりました。 今までの方式だとしっぽを使って走行体を直立状態へ戻して、バランス制御に切り替えるのですが、この直立状態が毎回微妙に異なっているらしく、バランスに戻した時に成功率が悪いです。結局、方式を変更して１００％の成功率を達成です。 新たな方式は少しネタバレになってしまい、独自にがんばっている人たちに申し訳ないので、検討ポイントだけ書きます。・直立に戻す時にたまに勢い余って前に倒れるのを防ぐにはどうするか ・直立と思っていても実際は結構傾いている（と思われる） ・あえて軽く… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fteammaru.hateblo.jp%2Fentry%2F20110820%2F1313825610" title="ルックアップゲート 戻り その２ - チームまるの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2011-08-20 16:33:30 rich https://teammaru.hateblo.jp/entry/20110820/1313825610 1.0 100%