tetsu_k111 https://blog.hatena.ne.jp/tetsu_k111/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ ABEJAアドベントカレンダー2025 こんにちは、ABEJAに新設されたエンボディドインテリジェンスグループで事業開発をしている栗林です。エンボディって何、というお話は後ほど。 本日はABEJA アドベントカレンダー2025の4日目の記事をお届けします！ ブラウザで動くロボットのシミュレーターを、3D描画のライブラリthree.jsと物理演算ライブラリRapierを使って構築しました。 筆者の過去記事一覧 🏆 LeRobot Worldwide HackathonにABEJAチームとして参加しました 🚀 SpaceXのロケット技術を、自作シミュレーターで解説する 🏃 小型かつ安価なセンサーを使って人の行動推定を行ってみる 🛩 ドロ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fadvent-2025-day04" title="ロボットの制御を2分で体感できる3D物理演算シミュレーション作り（three.js + Rapier） - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/tetsu_k111/20251202/20251202155121.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-04 12:46:57 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/advent-2025-day04 1.0 100%