moriaki3193 https://blog.hatena.ne.jp/moriaki3193/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ ABEJAアドベントカレンダー2025 こんにちは、 ABEJA でソフトウェアエンジニアをしている三枝 (@moriaki3193) です。ABEJAアドベントカレンダー2025の5日目の記事を担当させていただきます！ 今年の９月より新設されたエンボディドインテリジェンスグループという組織でロボティクスの社会実装をテーマに開発業務に取り組むことになったのですが、私はこれまでロボティクス機能の開発経験がありませんでした。この記事は、そんな自分がキャッチアップを兼ねて iPhone でロボットアームをテレオペする機能を開発してみた、というものです。ただし、まだ実機で動作確認をするのは怖かったので、今回は RViz2 を利用してシミュレ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fadvent-2025-day05-2" title="iPhone でロボットアームをテレオペ！ ~ RViz2 編 ~ - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/moriaki3193/20251203/20251203121916.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-05 11:25:17 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/advent-2025-day05-2 1.0 100%