nady_nakajima https://blog.hatena.ne.jp/nady_nakajima/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ ABEJAアドベントカレンダー2025 はじめに 先にまとめ プラグイン拡張とは 実装について 事前準備 全体 パッケージ配置 ロボットの実装 Configクラスの作成 Robotクラスの初期化 & 型定義 __init__ observation_features action_features 接続処理 キャリブレーション & 設定 アクションの送信 観測情報の取得 Teleoperatorクラスの実装 Configクラスの作成 Teleoperatorクラスの初期化 & 型定義 接続処理 キャリブレーション & 設定 アクションの取得 get_action _render_display フィードバックの送信 動作確認 まとめ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fadvent-2025-day09" title="【ロボット動かす】LeRobotのプラグイン拡張でノットフィジカルなAIを実装する！【部屋が欲しい】 - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/ttyyuyu/20251209/20251209142801.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-09 11:26:13 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/advent-2025-day09 1.0 100%