ttyyuyu https://blog.hatena.ne.jp/ttyyuyu/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ ABEJAアドベントカレンダー2025 はじめに π0.5とは 実験計画 データセット作成 π0.5のファインチューニング 評価 追加学習なしの評価 追加学習ありの評価 データ収集とは違う環境での評価 Real-Time Action Chunkingの評価 結果まとめ 考察とまとめ We Are Hiring! こんにちは！ ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。 ついに今年もこの季節がやってきました、ABEJAアドベントカレンダー2025、開幕です！ 今年も25日間、ABEJAメンバーが総力を挙げてテックブログを毎日お届けします。 2025年のABEJAを象徴する濃厚な技術記事を怒涛の勢いで公開していきますのでよろしくお願… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fadvent-2025-day1" title="π0.5 × SO-101 実験レポート：セットアップから追加学習・推論・RTC評価まで解説 - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/ttyyuyu/20251128/20251128005726.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-01 12:46:05 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/advent-2025-day1 1.0 100%