ktakita1011 https://blog.hatena.ne.jp/ktakita1011/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ ABEJAアドベントカレンダー2025 ABEJAでデータサイエンスしています、瀧田です。本記事はABEJAアドベントカレンダー2025の21日目の記事です。 はじめに テレオペレーションによるデータ収集環境 使用したロボットアーム カメラ構成（3台） 模倣学習のタスク LeRobotにおけるデータセット 前提条件（バージョン情報） ディレクトリのツリー図 それぞれのファイルの役割 データセットの可視化 可視化の実行方法 収集データの構造詳細分析（今回のメイン） meta/info.json observation.state と action の違い stateとactionのグラフ化 meta/tasks.parquet met… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fadvent-2025-day21-2" title="【LeRobot】テレオペで収集した模倣学習データの中身を解剖する - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/ttyyuyu/20251221/20251221104000.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-21 10:42:40 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/advent-2025-day21-2 1.0 100%