tjima https://blog.hatena.ne.jp/tjima/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ ABEJAアドベントカレンダー2025 こんにちは！ABEJA に新設されたエンボディドインテリジェンスグループ で PM をしている飯嶌です。 こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の24日目の記事です。 昨今、Physical AI への注目が集まっています。しかし、実際に SO-101 などのアームロボットを用いて検証を行おうとすると、組み立ての工数や数万円単位の部材コストが発生し、ハードルが高いと感じられる方も多いのではないでしょうか。 今回は、toio を活用し、低コストかつ手軽に VLA の検証環境を構築できないか挑戦しましたので、その取り組みについてご紹介いたします。 Physical AI 検証における課題 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fadvent-2025-day24-1" title="初心者入門：toio を VLA で動かしてみる - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/tjima/20251222/20251222085246.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-24 12:04:52 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/advent-2025-day24-1 1.0 100%