y034112 https://blog.hatena.ne.jp/y034112/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ こちらは「ロボティクスモデルの精度向上の挑戦」の後編記事になります。 前編は以下の記事をご参照ください。 tech-blog.abeja.asia 前編では、データオーギュメントの改善によりモデルの汎化性能を向上させることを実現しましたが、今回の記事では前処理モデルを追加することにより、モデルの Max 品質を向上させることを目指します。 前処理モデル追加によるモデル改善 深度マップ用の前処理モデル追加 まとめ We Are Hiring! 前処理モデル追加によるモデル改善 今回の方法では、コアのAIモデル（今回の場合はロボティクスモデル）とは別の前処理用のAIモデルを追加する方法でのモデル改… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fimprove-robotics-model-with-depth-map-202507" title="ロボティクスモデルの精度向上の挑戦　〜前処理モデル追加編（深度推定による精度向上）〜 - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/y034112/20250623/20250623101445.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2025-07-09 10:39:21 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/improve-robotics-model-with-depth-map-202507 1.0 100%