y034112 https://blog.hatena.ne.jp/y034112/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事では、いずれも Gymnasium というライブラリを使用して簡易的な環境でモデルを推論させながらロボットを動かしてみました。 tech-blog.abeja.asia tech-blog.abeja.asia しかしながら実際のロボティクス開発においては、できるだけ現実世界に近くなるように物理演算が考慮された3Dシミュレーター上で動かしながらシミュレーションする必要があります。 このような3Dシミュレーターには、MuJoCo, Isaac Sim, Genesis, Pyb… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fisaac-sim-lab-202507" title="NVIDIA のロボティクス用３Dシミュレーター「Isaac Sim &amp; Lab」でロボットを動かす on Ubuntu Server - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/y034112/20250630/20250630190527.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2025-07-10 09:00:00 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/isaac-sim-lab-202507 1.0 100%