tetsu_k111 https://blog.hatena.ne.jp/tetsu_k111/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ 採用関連情報 2025年6月14日から15日にかけて、LeRobot Worldwide Hackathonが開催され、ABEJAのロボット好きメンバーも参加しました！ このハッカソンでの挑戦内容や学びについてまとめていきます。 そもそもLeRobotとは LeRobotは、Hugging Face社が主導するオープンソースのロボティクスフレームワークです。フレームワークといってもその範囲はソフトだけでなくハードにまで及び、学習済みモデルだけでなく、そのデータセットやシミュレーター、学習用のパイプライン、そしてSO-101ロボットアームなどの公開されたハードウェアで構成されます。 従来のルールベースやモデル… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Flerobot-worldwide-hackathon-202506" title="LeRobot Worldwide HackathonにABEJAチームとして参加しました - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/tetsu_k111/20250626/20250626150253.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-07-09 10:32:55 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/lerobot-worldwide-hackathon-202506 1.0 100%