Aok1S0 https://blog.hatena.ne.jp/Aok1S0/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ ROS2 Robo 導入 ABEJA でインターンをさせていただいている青木です。 本記事では、インターンの成果として「メカナムホイールを搭載した 4 輪ロボット Mentor Pi (Mecanum) を ROS 2 で動かし、macOS 上でシミュレーション・探索まで行う環境を整える」という取り組みを紹介します。 私のロボットに関する記憶として、ポケモンのデオキシスの映画で出てきたホットドックが買える移動販売機のようなものが、幼い自分にとって魅力的に映った記憶があります。移動型のロボットは汎用性が高く、これからさらに普及していくであろうと思っています。 そんな中で出会ったのが、Hiwonder 社が提供する … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fmentor-pi-mecanum-wheel-ros2-macos-frontier-exploration-202603" title="Mentor Pi メカナムホイールを ROS 2 で動かす 〜 macOS 上のシミュレーション環境構築とフロンティアベース探索による検証 - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/ttyyuyu/20260303/20260303145642.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-03-03 16:07:44 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/mentor-pi-mecanum-wheel-ros2-macos-frontier-exploration-202603 1.0 100%