uchida_abeja https://blog.hatena.ne.jp/uchida_abeja/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ Physical AI Robotics OpenArm 0. はじめに 1. フィールドバスとは 2. Web系通信と比べて理解するフィールドバスの特徴 3. 代表的なフィールドバス・産業ネットワーク 4. 制御通信の仕様を見るときのポイント 4.1 制御周期 4.2 最悪遅延とジッタ 4.3 同期精度 4.4 バス負荷とプロセスデータ設計 4.5 安全・診断・保守性 5. 実際のフィールドバス使用例：OpenArmのCAN FD通信 5.1 OpenArmではCAN FDでモータとサイクリック通信する 5.2 プロトコルの位置づけ：CANopen規格との違い 5.3 5つのパラメータで操るMIT mode：Damiaoモータの制御と状態フィードバ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fopenarm-canfd-fieldbus-202607" title="Physical AI実装で効く制御通信の考え方：OpenArmのCAN FD実例から学ぶフィールドバス - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/ttyyuyu/20260717/20260717105441.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-07-15 16:09:38 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/openarm-canfd-fieldbus-202607 1.0 100%