y034112 https://blog.hatena.ne.jp/y034112/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ VLA π0 こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 近年の ChatGPT 等の LLM の飛躍的な発展とマルチモーダル化の流れに伴い、ロボティクス領域においても LLM を活用して、テキストでロボット制御できるようになってきているようです。 LLM に対して画像を入力もできるようにして｛画像・テキスト｝でのマルチモーダル化したモデルを VLM [Vision-Language Model] といいますが、ロボティクス制御等で LLM を活用できるように更にこれを拡張して、ロボットのアーム制御などの行動ベクトルも入力できるようにして｛行… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fpi-zero-202505" title="ロボティクス領域の VLA モデル「π0」の仕組みを理解する - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/y034112/20250508/20250508184811.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-05-12 11:53:50 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/pi-zero-202505 1.0 100%