hiroyuki_abeja https://blog.hatena.ne.jp/hiroyuki_abeja/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ 採用関連情報 はじめに 設計まわり 構造・機械 電源回路 制御回路 制御処理 制御用SDK周り アーム作成の様子 今回の学び 技術面 その他：ロボット作りはお金がかかる 3Dモデル・ソースコードについて 追記：開発合宿で利用しました We Are Hiring! はじめに ABEJA大田黒です。前回は以下の記事を執筆しました。今回はロボットアームを作ったので、そのお話になります。 tech-blog.abeja.asia ロボットアームを自作しようと思ったきっかけについて触れます。 将来的に家事をすべてロボット化したい。その為に、比較的安価で関節トルクが強いロボットアームがほしい VLAの研究開発環境が自宅… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Frobot-arm-202506" title="Amazonに売ってるモノで6軸ロボットアームを自作してみた (3Dモデル＋ソースコード付き) - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/h/hiroyuki_abeja/20250623/20250623105219.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-06-23 10:53:27 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/robot-arm-202506 1.0 100%