nady_nakajima https://blog.hatena.ne.jp/nady_nakajima/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ 2025/06/16: 情報を更新しました！ 新しい手順は下記をご覧いただけると幸いです！ tech-blog.abeja.asia 本記事の手順は古いので、旧手順を何かで参照したい場合にお使いください！ 本記事の手順が古いことを判った上で参照したい方は進んでください！ はじめに 先にまとめ 事前準備 パーツの入手 uvのインストール 組み立て手順 LeRobotのインストール モーターの設定 電源の接続 各モーターバスに関連付けられたUSBポートを見つける 設定ファイルの更新 モーターIDの設定 ジョイントの組み立て ファームウェアの更新(Windows PCのみで可能) キャリブレーション… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fso101-assembly-report-202505" title="【初心者でも】ロボットアーム SO-101組み立てレポート ※ 旧手順【ロボット作りたい】 - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://raw.githubusercontent.com/huggingface/lerobot/main/media/so101/follower_rest.webp Hatena Blog https://hatena.blog 2025-05-23 10:11:43 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/so101-assembly-report-202505 1.0 100%