ttyyuyu https://blog.hatena.ne.jp/ttyyuyu/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ Robotics はじめに SO-101の初期セットアップ 模倣学習の実践 タスク設定 カメラセットアップ データセット作成 学習プロセス 評価と結果 まとめと今後の展望 We Are Hiring! はじめに こんにちは！ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。2025年5月SO-101 がオープンソースで公開され、ハードウェアの民主化によって「ロボティクス × AI」の実験速度は一気に加速し、研究室レベルだった試みが個人でも実践可能になりつつあります。今回はロボットアームSO-101とHugging FaceのLeRobotライブラリを使って模倣学習に挑戦してみました。本記事では、模倣学習の実験過程(セ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fso101-imitation-learning-202505" title="実機 SO-101で挑む模倣学習の実践 (Action Chunking with Transformers適用) - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/h/hiroyuki_abeja/20250529/20250529093852.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-05-29 09:01:53 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/so101-imitation-learning-202505 1.0 100%