ttyyuyu https://blog.hatena.ne.jp/ttyyuyu/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ Robotics はじめに SmolVLAとは タスク設定とデータセット作成 タスク概要 環境 データセット作成 SmolVLA のファインチューニング 評価と結果 汎用性の評価 考察とまとめ We Are Hiring! はじめに こんにちは！ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。2025年5月にオープンソース化されたSO‑101ロボットアームとHugg­ing FaceのLeRobotライブラリを活用し今回Vision‑Language‑Action(VLA)モデルSmolVLAをファインチューニングして「色付きキューブを所定エリアに運ぶ」タスクに挑戦しました。本記事では、データセット作成から学習・評… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fso101-smolvla-202507" title="SmolVLA×SO-101で色付きキューブ搬送【同期推論】 - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/ttyyuyu/20250731/20250731133902.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-07-31 13:38:14 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/so101-smolvla-202507 1.0 100%