ttyyuyu https://blog.hatena.ne.jp/ttyyuyu/ ABEJA Tech Blog https://tech-blog.abeja.asia/ はじめに SmolVLAとは 非同期推論のメリット 非同期推論スタックの仕組み 全体構成 AsyncInference ServiceのRPC設計とデータフロー 実験 タスク定義 実行コマンド Policy Server起動コマンド Robot Client起動コマンド 実験結果 アクションキューサイズの経時変化 成功・失敗動画 考察とまとめ We Are Hiring! はじめに こんにちは、ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。今回は Vision‑Language‑Action (VLA) モデルSmolVLAをSO‑101ロボットアーム上で非同期推論してみた結果と、その仕組みをア… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.abeja.asia%2Fentry%2Fso101-smolvla-async-202507" title="SO-101で試すSmolVLA非同期推論 - ABEJA Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/ttyyuyu/20250724/20250724170334.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-07-30 12:56:07 rich https://tech-blog.abeja.asia/entry/so101-smolvla-async-202507 1.0 100%