optim-yuya-adachi https://blog.hatena.ne.jp/optim-yuya-adachi/ OPTiM TECH BLOG https://tech-blog.optim.co.jp/ C / C++ はじめまして。プラットフォーム事業部の足立（@moguriso）です。昨年中は、Cloud IoT OS開発チームに所属しながら、あまりCloud IoT OSとは関係のないIoT Gatewayデバイス（BL-02）の開発に関わって台湾*1に行ったり、最近はデータ収集用に構築されたROS環境にnodeを追加するお仕事をやっています。 はじめに OPTiMでのROSの使い方 実装したROS nodeについて マサカリが飛んできた 終わりに はじめに 本稿は、当社が10/24に開催する”OPTiM TECH NIGHT”で話す予定の「社製ROS nodeのコードを直してCPU負荷を減らしたホボR… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.optim.co.jp%2Fentry%2F2019%2F10%2F21%2F163000" title="実装した ROS node のコードを社内に晒したらマサカリが飛んできた話 - OPTiM TECH BLOG" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/o/optim-tech/20191017/20191017154722.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-10-21 16:30:00 rich https://tech-blog.optim.co.jp/entry/2019/10/21/163000 1.0 100%