optim-yukihayama https://blog.hatena.ne.jp/optim-yukihayama/ OPTiM TECH BLOG https://tech-blog.optim.co.jp/ AI 点群処理 自然言語処理 点群データを解釈できる3D MLLM（PointLLM・GreenPLM・SAGE）を、MacBook Pro（M4 Pro / RAM 48GB）のローカルMPS環境で実際に動かした検証記事です。GreenPLMではCUDA専用拡張をPyTorchで書き直す方法や、dtype不一致によるMPSエラーへの対処法も紹介。実測ではGreenPLMがモデルロード1.4〜2.8秒・1応答0.6〜8.3秒とPointLLMより一貫して高速でした。「3Dエンコーダをどう扱うか」という設計の軸で3手法の精度・速度・実行可否を比較しています。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech-blog.optim.co.jp%2Fentry%2F2026%2F09%2F17%2F100000" title="点群を「理解」する LLM — GreenPLMやSAGEに見る3DマルチモーダルLLMの最新アプローチ - OPTiM TECH BLOG" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/o/optim-tech/20260911/20260911155403.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-09-17 10:00:00 rich https://tech-blog.optim.co.jp/entry/2026/09/17/100000 1.0 100%