oucyz https://blog.hatena.ne.jp/oucyz/ AKARI Tech Blog https://tech.akariinc.co.jp/ VLA ロボット 世界モデル 「世界モデルを活用し、ロボットがものごとに取り組むイメージ」で画像生成 はじめに Ctrl-World が取り組む課題 手法 問題の定式化 Ctrl-Worldの3つのキモ Multi-View Joint Predictions Pose-conditioned Memory Retrieval Mechanism Frame-level Action Conditioning 性能評価のための3つの問い 1つ目の問い 2つ目の問い 3つ目の問い まとめ 参考文献 最後に We’re Hiring! 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.akariinc.co.jp%2Fentry%2F2025%2F10%2F31%2F133230" title="世界モデルを活用してVLAのデータ収集の手間を減らそう - AKARI Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/o/oucyz/20251030/20251030125717.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-10-31 13:32:30 rich https://tech.akariinc.co.jp/entry/2025/10/31/133230 1.0 100%