aptpod_tech-writer https://blog.hatena.ne.jp/aptpod_tech-writer/ aptpod Tech Blog https://tech.aptpod.co.jp/ 製品紹介 ROS・ロボット CAN・自動車 Unity 研究開発グループのエンジニアの酒井 (@neko_suki)です。 aptpod Advent Calendar 2020 の1日目を担当します。 今回の記事では、ROSに対応している3つのオープンソースの自動運転シミュレータと弊社製品のintdashを連携させて、自動運転シミュレータの画像やセンサー情報をウェブブラウザ上で可視化してみました。 自動運転シミュレータは、「LGSVL」、「CARLA」、「AirSim」の3つを試してみました。 まずはそれぞれのシミュレータとintdashを連携させた動画をご覧ください。 動画では左に自動運転シミュレータ、右側にウェブブラウザ上で可視化を行う弊社製… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.aptpod.co.jp%2Fentry%2F2020%2F12%2F01%2F100000" title="intdashと自動運転シミュレータを連携させてみた - aptpod Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/aptpod_tech-writer/20201201/20201201093248.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-12-01 10:00:00 rich https://tech.aptpod.co.jp/entry/2020/12/01/100000 1.0 100%