aptpod_tech-writer https://blog.hatena.ne.jp/aptpod_tech-writer/ aptpod Tech Blog https://tech.aptpod.co.jp/ TIPS ROS・ロボット aptpod Advent Calendar 2024 12月18日の記事を担当します、Roboticsグループの久保田です。 今回は、AWS EC2インスタンス間でのROS2通信を可能にする解決策として、FastDDS Discovery Serverを取り上げます。Discovery Serverは、ROS2のデフォルトのディスカバリープロトコルが抱える課題を克服し、マルチキャストパケットが利用できない環境や、LiDARデータや動画データといった大容量データを扱う高負荷なネットワークでも、効率的かつ信頼性の高い通信を可能にします。 概要 Discovery Server AWS EC2イン… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.aptpod.co.jp%2Fentry%2F2024%2F12%2F18%2F100000" title="AWS EC2インスタンス間でのROS2通信：FastDDS Discovery Serverによる解決 - aptpod Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/apt-k-ueno/20241216/20241216093808.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2024-12-18 10:00:00 rich https://tech.aptpod.co.jp/entry/2024/12/18/100000 1.0 100%