aptpod_tech-writer https://blog.hatena.ne.jp/aptpod_tech-writer/ aptpod Tech Blog https://tech.aptpod.co.jp/ ROS・ロボット 開発システム例 既存ロボットに intdash を組み込む方法：UnitreeGo2-Wを例に aptpod Advent Calendar 2025 12月17日の記事です。 こんにちは、Roboticsグループのエンジニアの影山です。 今回は、最近外部向けのデモ等で活躍しているUnitreeGo2-W（以下 Go2W）をどのように、弊社サービスと連携させるために環境構築、機能を拡張しているか紹介したいと思います。 この記事を読んで頂くことで、Go2Wに限らず、既存のロボットにどのようにintdashを組み込むことができるのか、参考にして頂ければと思います。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.aptpod.co.jp%2Fentry%2F2025%2F12%2F17%2F100000" title="既存ロボットに intdash を組み込む方法：UnitreeGo2-Wを例に - aptpod Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/a/aptpod_tech-writer/20251216/20251216155614.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-17 10:00:00 rich https://tech.aptpod.co.jp/entry/2025/12/17/100000 1.0 100%