groovex-shu https://blog.hatena.ne.jp/groovex-shu/ Inside of LOVOT https://tech.groove-x.com/ この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の11日目の記事です はじめに こんにちは、Shu.Cです これまでのカメラを使った自己位置推定システムは、部屋の様子が変わるとうまく動きませんでした。 しかし、VPRという技術を使えば、照明や家具の配置が変わったり、人が動いたりしても、正確に場所を記憶できます。これによって、ロボットは現実の世界でも迷わずに動けるようになります。 詳しくは下記の記事で紹介してますのでご覧ください medium.com recruit.jobcan.jp 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.groove-x.com%2Fentry%2F20251211%2F1765404000" title="場所感覚を持つロボット - Inside of LOVOT" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/msugai-gx/20251204/20251204103722.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-11 07:00:00 rich https://tech.groove-x.com/entry/20251211/1765404000 1.0 100%