ksyundo https://blog.hatena.ne.jp/ksyundo/ Inside of LOVOT https://tech.groove-x.com/ この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2025 の22日目の記事です。 こんにちは、ふるまいチームのきゅんどうです。 今回はLOVOTのふるまい開発のデバッグのために使っているFoxgloveというアプリとその拡張機能についてご紹介します。 Foxgloveとは Foxglove は、「時系列のメッセージデータ」を、再生・可視化・デバッグするためのツールです。ログを開いて後から解析するのはもちろん、データソースに接続してリアルタイムに観察することもできます。 ログのデータ形式としては、ROS 1の.bagファイルや、ROS 2で採用された.db3、ROS 2 Iron以降で使われる.… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.groove-x.com%2Fentry%2F20251222-foxglove-extensions" title="可視化ツールFoxgloveとFoxglove Extensionの紹介 - Inside of LOVOT" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/ksyundo/20251219/20251219161138.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-22 07:00:00 rich https://tech.groove-x.com/entry/20251222-foxglove-extensions 1.0 100%