KyosukeIchikawa-gx https://blog.hatena.ne.jp/KyosukeIchikawa-gx/ Inside of LOVOT https://tech.groove-x.com/ 開発 こんにちは！ふるまいチームのエンジニア、市川です！ 以前、下記の記事でLOVOTのふるまいづくりについてご紹介させて頂きました。 tech.groove-x.com そこでも言及しましたが、わたしたちが呼んでいる「ふるまい」とは下記の事を指します。 感情（学術的な理論に基づく心のモデル） 感情や認識情報に基づいた意思決定（何をするか？） 意思決定に基づいた体への動作指示（手・足・目・瞼などの動き） これらの処理は、NeoDM（Neo Decision Maker）と呼ばれる一つのサービスで担っています。 NeoDMでは他にも下記の事をやっています。 自身の姿勢の推定（抱っこされている？転けてい… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.groove-x.com%2Fentry%2Flovot-behavior-concurrent-proc" title="LOVOTの並行思考 with trio - Inside of LOVOT" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/K/KyosukeIchikawa-gx/20230117/20230117181427.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-02-03 12:00:00 rich https://tech.groove-x.com/entry/lovot-behavior-concurrent-proc 1.0 100%