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  <author_name>f-sakashita</author_name>
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  <blog_title>Inside of LOVOT</blog_title>
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    <anon>開発</anon>
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  <description>この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025 18日目の記事です。 はじめに こんにちは。ファームウェアの開発を担当してるf-sakashitaと申します。 LOVOTにおけるファームウェアのお話は過去記事をご覧ください。 tech.groove-x.com tech.groove-x.com ファームウェアチームは常に最近の技術動向についてアンテナを張っています。 今回はSTMicroelectronics社の展開するSTM32シリーズで一部のものに搭載されているDMAMUXという機能が気になったため、実機を使って調査してみました。 こちらについて解説したいと思います…</description>
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  <published>2025-12-18 07:00:00</published>
  <title>STM32 DMAMUXについて</title>
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