thash-ai https://blog.hatena.ne.jp/thash-ai/ Inside of LOVOT https://tech.groove-x.com/ 開発 この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2024 の10日目の記事です。 はじめに こんにちは！ふるまいチームのソフトウェアエンジニア、橋本です。 主に意思決定エンジンの開発を行っており、その中で機械学習モデルに触れる機会もあります。 今回はその機械学習まわりの話をご紹介します。 ※ふるまいチームについては、少し前の記事になりますが「LOVOTのふるまいづくり - Inside of LOVOT」をご覧ください。 経緯 PyTorch で学習した Transformer 風のモデルを LOVOT 上で動かしたい！ → LOVOT の SoC (Jetson Orin) に最適化するには… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.groove-x.com%2Fentry%2Ftransformer_onnx_convert" title="Transformer を ONNX 形式に変換するのに苦労した話 - Inside of LOVOT" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/t/thash-ai/20241130/20241130130819.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-12-10 07:00:00 rich https://tech.groove-x.com/entry/transformer_onnx_convert 1.0 100%