morika-sen https://blog.hatena.ne.jp/morika-sen/ Morikatron Engineer Blog https://tech.morikatron.ai/ toio 制御 ロボティクス こんにちは、モリカトロンのAIエンジニアの銭です。 前回の「ウロチョロスに用いた集団行動の制御手法」に続いて、「ウロチョロス」の遊びの一つ「鬼ごっこ」の手法について紹介して行きたいと思います。 toioコアキューブ達に「鬼ごっこ」させよう 「鬼ごっこ」の状態遷移図 鬼から逃げる手法 回避アルゴに基づく 目標への距離は遠い方が良い 回転のペナルティ 鬼を「回避」しない まとめ 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.morikatron.ai%2Fentry%2F2020%2F04%2F03%2F100000" title="toioコアキューブ達に「鬼ごっこ」させよう - Morikatron Engineer Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2020-04-03 10:00:00 rich https://tech.morikatron.ai/entry/2020/04/03/100000 1.0 100%