kosuke-murakami https://blog.hatena.ne.jp/kosuke-murakami/ TIER IV Tech Blog https://tech.tier4.jp/ はじめまして、ティアフォーで自動運転のソフトウェア開発を行っている村上です。 今回のエントリでは自動運転技術のうち、周りの環境を認識する技術の一部を紹介していきます。自動運転におけるPerceptionの役割 安全で快適な自動運転を実現するためには、機械が人間と同じように周りの状況を認識し、それらの情報を元にして行動計画、そして車両制御をする必要があります。 上の図におけるPerceptionにおいて、センサー情報から周囲の環境を認識するアルゴリズムが実装されています。 今回は周囲の障害物を認識するための要素に絞って進めていきます。大きく分けて、Detection、Tracking、Predi… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ftech.tier4.jp%2Fentry%2F2018%2F12%2F28%2F204437" title="AutowareにおけるObject Trackingアルゴリズムの紹介 - TIER IV Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/T/TierIV/20201028/20201028133353.png Hatena Blog https://hatena.blog 2018-12-28 20:44:37 rich https://tech.tier4.jp/entry/2018/12/28/204437 1.0 100%